Bitcraze crazyflie 2.0 ulasan

Sebagai permulaan, kami memberi amaran, Bitcraze Crazyflie 2.0 yang akan kami tinjau adalah sekitar € 185. Mari kita hancurkannya dan lihat bagaimana ia membenarkan harganya.

Pasar drone pengguna sudah mempunyai spektrum tawaran drone yang luas hari ini, dari pemula kepada juruterbang yang berpengalaman, dari pesawat udara kecil ke drone yang kuat, stabil atau cepat untuk dibawa ke langit. Sudah tentu kita juga menemui pelbagai harga, dan tidak sukar untuk mencari yang sesuai dengan keperluan kita.

Kajian ini tidak ditaja oleh Bitcraze atau mana-mana syarikat lain, serta saranan pembelian dalam pendapat peribadi saya adalah bebas daripada rujukan dan hanya memberi panduan kepada pembaca yang berminat.

Ciri-ciri teknikal Bitcraze Crazyflie 2.0

Dimensi, prestasi dan kapasiti

The Bitcraze Crazyflie dalam versi 2.0 adalah drone tertutup yang sesuai di telapak tangan dan beratnya hanya 27 g, mampu mengangkat sehingga 42 g. Ini menjadikannya tahan terhadap bahagian perlanggaran yang baik yang boleh kita tundukkan, dan sekiranya pukulan yang kuat, ia direka untuk memecahkan pertama oleh bahagian yang paling berpatutan: enjin gunung (4 kos $ 5 dan drone datang dengan salah satu daripada ganti).

Sensor pengukuran inersia IMU dengan 10 darjah kebebasan, yang bersesuaian dengan pecutan (x3), gyroscope (x3), magnetometer (x3) dan barometer ketepatan tinggi (x1). Untuk drone ini, kualiti pengukuran IMU yang diperlukan sangat penting, kerana semua kemungkinan yang ditawarkan oleh drone ini akan berpura-pura mengendalikannya di angkasa. Hasil positifnya dapat dilihat dalam projek-projek penyelidikan yang menggunakannya, di mana fusi sensor mengendalikannya dengan agak diterima.

Kami cadangkan membaca Bagaimanakah keranda berfungsi?

Juga tidak membaiki kuasa pemprosesan, mengintegrasikan dua modul Cortex, M4 untuk aplikasi utama dan M0 untuk pengurusan radio dan kuasa. Lebih daripada cukup.

Kesambungan

Bagi sambungan tanpa wayar, anda boleh menggunakan BLE atau radio jarak jauh yang rendah. Terima kasih kepada ini, anda boleh berkomunikasi melalui pelanggan Android dan iOS, atau melalui Crazyradio PA (tidak termasuk dengan Crazyflie) dengan pelanggan PC.

Sambungan fizikal utama adalah port microUSB untuk mengecas dan menghidupkan firmware, yang juga boleh dilakukan oleh JTAG. Sudah tentu ia mempunyai dua sambungan Vcc dan GND untuk bateri, iaitu antara pin pengembangan. Pelabuhan pengembangan memungkinkan untuk menambah papan ke Bitcraze Crazyflie dengan fungsi-fungsi yang diperluas. Beberapa contoh adalah cincin LED rasmi, pengecas tanpa wayar, sambungan kepada bingkai yang lebih besar dan sistem lokasi dalamannya. Harus diingat bahawa dua yang terakhir berada di akses awal, jadi walaupun mempunyai perkakasan akhir, perisian ini berwarna hijau. Lebih banyak pengembangan untuk pembangunan adalah tahi lalat (prototaip) dan pelarian untuk melampirkannya ke papan kami tanpa penyolderan.

Pembangunan kawalan automatik dan sistem robotik

Saya hanya tahu ROS pada masa ini, tetapi saya tahu bahawa Crazyflie diintegrasikan dalam persekitaran platform dan perisian lain. Bagi mereka yang tidak tahu ROS, ia adalah Sistem Operasi untuk Robotik di mana kod kami berjalan sebagai nod yang berbeza, yang menggantung dan membaca data dalam topik. Untuk memberi contoh saya, dalam sistem saya nod tangkap imej menggantungnya dalam topik (/ kamera / image_rect), yang membaca nod pengenalan imej cob_fiducials, memproses dan menggantung kedudukan dalam topik lain, yang perisian saya sendiri cangkang dan gantung untuk pengawal PID kedudukan Crazyflie.

Saya sangat mengesyorkan mula menggunakan perisian dengan Crazyflie, dan Crazyflie dengan perisian. Ia sesuai untuk amatur dengan bilik dengan ruang kosong yang kecil, dan untuk universiti, makmal dan bengkel. Ia sesuai untuk projek-projek kecil, dan ini boleh dibina di atas satu sama lain. Di dalam jabatan saya, contohnya, seseorang menyediakan perisian untuk mengambil gambar dengan cara yang paling tepat dan menyediakannya dengan dokumentasi supaya pelajar seterusnya boleh menggunakan persediaan fizikal dan komputer ini untuk melakukan kawalan automatik mereka, dan yang datang selepas itu boleh digunakan yang mengawal untuk mengikuti laluan yang diberikan kepada drone itu.

Sebelum penamat, perlu diketahui bahawa penderiaan Crazyflie boleh dilakukan hanya dengan IMU sendiri, seperti kamera generik (kes saya) atau sistem pengesanan yang lebih mahal dan rumit dan mencampurkan beberapa kaedah ini.

Kata-kata akhir dan kesimpulan tentang Bitcraze Crazyflie

Selepas menggunakannya, dan membandingkannya dengan Parrot AR.Drone2.0 yang rakan sebaya juga menggunakan ROS (walaupun mempunyai blok perisian proprietari yang kita tidak akan dapat mengubah atau mengetahui), ini menunjukkan ciri-ciri yang lebih jelas daripada Crazyflie 2.0. AR.Drone lebih mudah untuk penerbangan rekreasi, tetapi walaupun ia dapat digunakan di dalam rumah, ia memerlukan lebih banyak ruang kosong di dalam bilik / makmal dan itu boleh menjadi rumit.

Perlu diingatkan bahawa kita memerlukan komputer desktop atau komputer riba untuk melaksanakan projek kami dalam kedua-dua, jadi dalam projek-projek pembangunan terkadang tidak praktikal untuk membawa mereka ke lapangan.

Walau bagaimanapun, saya sangat mengesyorkan Crazyflie 2.0 kepada sesiapa sahaja yang ingin memulakan atau meneruskan bermain sains komputer dan robot dengan sesuatu yang menyeronokkan sebagai drone, atau mengajar orang lain. Sistem, pengaturcaraan, teori kawalan dan aerodinamik, semua yang ada pada rahmat kami di telapak tangan kami.

KELEBIHAN	KEMUNGKINAN
+ INTEGRASI PERISIAN	- HARGA.
+ PERISIAN YANG DIPERLUKAN	- TIDAK DAPAT DENGAN CRAZYRADIO PA, KEPERLUAN
+ FORUM	- BATERI RENDAH (7 ')
+ UKURAN DAN KEBUDAYAAN	- TIDAK DAPAT DENGAN PENGANGKUTAN BATERI
+ KATAKOG AKSESORI WIDE	- ANGGARAN MANUAL BOLEH DIBUKA OLEH HARGA RANGE

Pasukan Penilai Profesional menghadiahkan pingat emas dan lencana produk yang disyorkan:

Bitcraze Crazyflie

KOMPONEN

BAHAGIAN TANGAN DAN AKSESORI

PROGRAMMING

HARGA

FLIGHT

8/10

Drone yang terbaik untuk program di dalamnya dan memasang sistem robotik.